进入车内，可以看到小鹏P5采用了全新的设计风格，官方称之为星轨环抱式设计，横向线条延伸感很强。细节方面，它与小鹏P7、G3均有明显的不同。小鹏P5的材质搭配比较丰富，中控顶部为硬塑料材质，常接触的区域为软质表层，整体表现符合这个级别车型应有的水准。
首次搭载热泵空调是新车亮点之一，它在保障座舱舒适性的前提下，实现节能效果，让车辆在冬天的续航得到很好地保障。
对年轻人来说，手机无线充电这个功能太讨人喜爱，平时手机的电量焦虑并不比车辆补能焦虑少。在中央扶手箱内，提供了一个12V电源以及两个USB接口，一个主要用来数据传输，另一个用来充电。
全景天幕自然也能在小鹏P5上看到，宽敞的面积让座舱更加通透。值得一提的是，小鹏P5还将配备太阳能车顶，高性能太阳能膜覆盖在车顶深色区域，所以车辆在露天停车或行驶时就能给电池充电，而车主能通过大屏或者App查看，太阳能车顶累积发电量以及实时功率。
