和其它丰田新车一样，丰田皇冠陆放的内饰布局也是走不规则路线，悬浮式中控屏设计和自家荣放、亚洲龙一样。副驾上的中控台采用不规则设计，用料基本是以软质材质为主。三辐式真皮方向盘尺寸适中，和车头以及轮毂一样，中间的Logo同样是采用皇冠标。另外左侧多功能按键主要是控制多媒体系统和车机，右侧主要是TSS安全辅助系统。
从现场拍摄的图片来看，皇冠陆放将配备液晶仪表盘，相比前几代汉兰达配备的机械仪表盘效果要绚丽不少。悬浮式中控屏采用全触摸操作，搭配JBL音响系统。后期比较关心它的功能以及操作起来流畅度的表现。
皇冠陆放的车内空调拥有负离子过滤功能，另外从图片能获知实拍车型配备前排座椅加热和通风功能。后排中央出风口底下配有220V插口电源，另外还配备两个USB充电口。
皇冠陆放作为一款中型SUV，全尺寸大天窗自然不会缺席，配备电动遮阳帘，另外前半段支持电动开启。
丰田皇冠陆放红黑双色座椅也一改过往几代汉兰达的油腻感。皇冠陆放的前排座椅支持电动腰托调节，另外其座椅还配有两挡座椅记忆功能。第二排座椅支持靠背角度调节和前后移动调节，另外它设有座椅一键放倒功能，方便乘客进入第三排。
